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NRF24L01无线模块使用 2.4G无线通信

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发表于 2018-10-18 18:52:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
NRF24L01是工作在2.4~2.5GHz频段的无线收发芯片,其高速率、低功耗、低成本特点使它在很多场景下得到应用;本次就使用两个NRF24L01在yabovip2018.com平台上进行数据通信演示。
1、模块说明模块外观与引脚如下所示:


vcc供电为3.3v,CE为芯片使能脚。

2、硬件连接

此处的SPI接口连接到默认的SPI1接口上,IRQ引脚未使用。

3、程序设计
为了程序简单明了,这里分别做接收端和发送端进行测试。
(1)接收端程序:
[C++] 纯文本查看 复制代码
/**
*    文件: NRF24L01-Receiver.ino      by yabovip2018.com实验室([url]www.lingzhilab.com[/url])
*    -^^- yabovip2018.com开源,让电子制作变得更简单! -^^-
*    时间: 2018/10/19 15:11
*    说明: 
**/

#include 
#include "nRF24L01_STM32.h"
#include "RF24_STM32.h"

//使用 SPI-1; CE:9, CSN:10
RF24 radio(9,10);

//地址
//byte address[][6] = {"1Node","2Node"}; 

const uint64_t address[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };

void setup(){

  Serial.begin(9600);
  delay(1000);

  Serial.println("RF24L01 Receiver");

  SPI.begin();
  SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);

  radio.begin();

  // 配置
  radio.setRetries(15,15); //失败请求的时间和次数0~15,setRetries(delay,count);延时:delay*250us, 次数:count
  radio.setChannel(0x4c);//通道:0~125
  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);

  //地址
  radio.openWritingPipe(address[1]);
  radio.openReadingPipe(1,address[0]);

  //开始监听
  radio.startListening();

  //NRF的配置信息,用于调试
  radio.printDetails();
}

void loop(){

  unsigned long time_buff = 0;//接收到的数据

  //接收到信息
  if ( radio.available() ) 
  {                          
	  radio.read( &time_buff, sizeof(time_buff));   

	  Serial.print("Received: "); 
	  Serial.println(time_buff);

  }

}



(2)发送端程序
[C++] 纯文本查看 复制代码
/**
*    文件: NRF24L01-Receiver.ino      by yabovip2018.com实验室([url]www.lingzhilab.com[/url])
*    -^^- yabovip2018.com开源,让电子制作变得更简单! -^^-
*    时间: 2018/10/19 15:11
*    说明: 
**/

#include 
#include "nRF24L01_STM32.h"
#include "RF24_STM32.h"

//使用 SPI-1; CE:9, CSN:10
RF24 radio(9,10);

//地址
//byte address[][6] = {"1Node","2Node"}; 

const uint64_t address[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };

void setup(){

  Serial.begin(9600);
  delay(1000);

  Serial.println("RF24L01 Receiver");

  SPI.begin();
  SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);

  radio.begin();

  // 配置
  radio.setRetries(15,15); //失败请求的时间和次数0~15,setRetries(delay,count);延时:delay*250us, 次数:count
  radio.setChannel(0x4c);//通道:0~125
  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);

  //地址
  radio.openWritingPipe(address[0]);
  radio.openReadingPipe(1,address[1]);

  //开始监听
  radio.startListening();

  //NRF的配置信息,用于调试
  radio.printDetails();
}

void loop(){

	//发送信息
	Serial.println("sending...");

	radio.stopListening();

	unsigned long time = micros();
	if(!radio.write(&time,sizeof(time)))
	{
		Serial.println("*** failed");
	}
	delay(400);
}



4、通信演示
在这里我们需要两个设备进行通信,可以使用两个yabovip2018.com-标准板,然后分别上传接收端和发送端程序,进行测试;也可以使用一个yabovip2018.com-标准板和一个Arduino UNO进行通信测试。下面是Arduino UNO配合测试的程序:
[C++] 纯文本查看 复制代码
/*
* Getting Started example sketch for nRF24L01+ radios
* This is a very basic example of how to send data from one node to another
* Updated: Dec 2014 by TMRh20
*/

#include 
#include "RF24.h"

/****************** User Config ***************************/
/***      Set this radio as radio number 0 or 1         ***/
bool radioNumber = 0;

/* Hardware configuration: Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 7 & 8 */
RF24 radio(7,8);
/**********************************************************/
const uint64_t addresses[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };
//byte addresses[][6] = {"1Node","2Node"};

// Used to control whether this node is sending or receiving
bool role = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("RF24/examples/GettingStarted"));
  Serial.println(F("*** PRESS 'T' to begin transmitting to the other node"));

  radio.begin();

  // Set the PA Level low to prevent power supply related issues since this is a
 // getting_started sketch, and the likelihood of close proximity of the devices. RF24_PA_MAX is default.
  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);

  // Open a writing and reading pipe on each radio, with opposite addresses
  if(radioNumber){
    radio.openWritingPipe(addresses[1]);
    radio.openReadingPipe(1,addresses[0]);
  }else{
    radio.openWritingPipe(addresses[0]);
    radio.openReadingPipe(1,addresses[1]);
  }

  // Start the radio listening for data
  radio.startListening();

  radio.printDetails();
}

void loop() {

/****************** Ping Out Role ***************************/  
if (role == 1)  {

    radio.stopListening();                                    // First, stop listening so we can talk.

    Serial.println(F("Now sending"));

    unsigned long start_time = micros();                             // Take the time, and send it.  This will block until complete
     if (!radio.write( &start_time, sizeof(unsigned long) )){
       Serial.println(F("failed"));
     }

    radio.startListening();                                    // Now, continue listening

    unsigned long started_waiting_at = micros();               // Set up a timeout period, get the current microseconds
    boolean timeout = false;                                   // Set up a variable to indicate if a response was received or not

    while ( ! radio.available() ){                             // While nothing is received
      if (micros() - started_waiting_at > 200000 ){            // If waited longer than 200ms, indicate timeout and exit while loop
          timeout = true;
          break;
      }      
    }

    if ( timeout ){                                             // Describe the results
        Serial.println(F("Failed, response timed out."));
    }else{
        unsigned long got_time;                                 // Grab the response, compare, and send to debugging spew
        radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );
        unsigned long end_time = micros();

        // Spew it
        Serial.print(F("Sent "));
        Serial.print(start_time);
        Serial.print(F(", Got response "));
        Serial.print(got_time);
        Serial.print(F(", Round-trip delay "));
        Serial.print(end_time-start_time);
        Serial.println(F(" microseconds"));
    }

    // Try again 1s later
    delay(1000);
  }

/****************** Pong Back Role ***************************/

  if ( role == 0 )
  {
    unsigned long got_time;

    if( radio.available()){
                                                                    // Variable for the received timestamp
      while (radio.available()) {                                   // While there is data ready
        radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );             // Get the payload
      }

      radio.stopListening();                                        // First, stop listening so we can talk   
      radio.write( &got_time, sizeof(unsigned long) );              // Send the final one back.      
      radio.startListening();                                       // Now, resume listening so we catch the next packets.     
      Serial.print(F("Sent response "));
      Serial.println(got_time);  
   }
 }

/****************** Change Roles via Serial Commands ***************************/

  if ( Serial.available() )
  {
    char c = toupper(Serial.read());
    if ( c == 'T' && role == 0 ){      
      Serial.println(F("*** CHANGING TO TRANSMIT ROLE -- PRESS 'R' TO SWITCH BACK"));
      role = 1;                  // Become the primary transmitter (ping out)

   }else
    if ( c == 'R' && role == 1 ){
      Serial.println(F("*** CHANGING TO RECEIVE ROLE -- PRESS 'T' TO SWITCH BACK"));      
       role = 0;                // Become the primary receiver (pong back)
       radio.startListening();

    }
  }

} // Loop


完整工程代码:
  • 两个yabovip2018.com板测试:发送端- NRF24L01-Sender.7z (28.32 KB, 下载次数: 27) ;接收端- NRF24L01-Receiver.7z (28.24 KB, 下载次数: 24)
  • yabovip2018.com板与Arduino UNO测试:yabovip2018.com板下载上面的发送或接收端任意一个程序,配合Arduino UNO测试代码为: GettingStarted.7z (31.26 KB, 下载次数: 14)


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发表于 2019-8-4 16:15:22 | 只看该作者
发送的和接收的完全对不上是怎么回事,发送的123,收到的大多都是63
我用标准板发送,迷你版接收



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板凳
发表于 2019-8-4 17:21:03 | 只看该作者
林浠 发表于 2019-8-4 16:15
发送的和接收的完全对不上是怎么回事,发送的123,收到的大多都是63
我用标准板发送,迷你版接收

已解决,接收的模块坏了

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发表于 2019-9-2 10:37:32 | 只看该作者
增强板有SPI-3个,可以在一块板上两个NRF24L01测试吗?

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 楼主| 发表于 2019-9-2 10:44:23 | 只看该作者
棒棒 发表于 2019-9-2 10:37
增强板有SPI-3个,可以在一块板上两个NRF24L01测试吗?

两个板测,一个板跑收的程序,一个板发,这样测试
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发表于 2019-11-2 00:46:07 | 只看该作者
您好,nRF24L01_STM32库 和rf24_STM32库在哪里下载?能否给个下载地址,谢谢!

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 楼主| 发表于 2019-11-2 09:13:13 | 只看该作者
吕先生 发表于 2019-11-2 00:46
您好,nRF24L01_STM32库 和rf24_STM32库在哪里下载?能否给个下载地址,谢谢!

已经包含在上面附件中了,和工程代码在一起了
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